Садржај

• Упоредни графикон
• Дефиниција сензора
• Дефиниција актуатора
• Закључак

Сензори и актуатори су основни елементи уграђених система. Користе се у неколико стварних апликација као што су систем за контролу лета у авиону, системи за управљање процесима у нуклеарним реакторима, електране које треба да раде на аутоматизованој команди. Сензори и актуатори углавном се разликују по намени које обе предвиђају, сензор се користи за надгледање промена у околини коришћењем мерила, док се актуатор користи када се уз праћење користи и контрола, као што је контрола физичке промене.

Ови уређаји делују као посредник између физичког окружења и електронског система у који су уграђени сензор и актуатор.

1. 1. Упоредни графикон
   2. Дефиниција
   3. Кључне разлике
   4. Закључак

Упоредни графикон

Основе за поређење	Сензори	Покретачи
Основни	Користи се за мерење континуираних и дискретних променљивих процеса.	Спријечите континуиране и дискретне параметре процеса.
Постављено у	Улазни порт	Излазни порт
Исход	Електрични сигнал	Топлина или кретање
Пример	Магнетометар, камере, акцелерометар, микрофони.	ЛЕД, ласерски, звучници, магнетни контролери, контролери мотора.

Дефиниција сензора

А сензор је електронски инструмент који је у стању да мери физичку количину и створи пажљив излаз. Ови излази сензора обично су у облику електричних сигнала. Схватимо са примером, претпоставимо да морамо да контролишемо брзину свог возила и у ту сврху дизајнирамо контролни систем за то. То не би било могуће само фиксирањем лептира за гориво, већ га треба прилагођавати сваког тренутка када се мења брзина (као што је успон и спуст). То се може учинити помоћу сензора за мерење брзине возила и претварање у дигитални облик за дигитални систем. Дакле, у складу са измереном брзином, лептир се подешава повезаним електронским уређајем.

Сада да разумемо како ради сензор. Сензори су постављени као такви да могу директно комуницирати са околином како би осетили улазну енергију уз помоћ сензорног елемента. Ова осећена енергија се претвара у погоднији облик помоћу трансдукционог елемента.

Постоје различити типови сензора попут сензора положаја, температуре, притиска, брзине, али у основи постоје две врсте - аналогни и дигитални. Различите врсте спадају под ова два основна типа. Дигитални сензор је уграђен са аналогно-дигиталним претварачем док аналогни сензор нема АДЦ.

Дефиниција актуатора

Ан актуатор је уређај који мења физичку количину јер може проузроковати померање механичких компоненти након што уђе сензор. Другим речима, он прима контролни улаз (углавном у облику електричног сигнала) и генерише промену у физичком систему стварајући силу, топлоту, кретање и слично.

Покретач се може протумачити на примјеру корачног мотора, гдје електрични импулс покреће мотор. Сваки пут када се импулс дат на улазу, мотор се ротира у унапред дефинисаној количини. Степер мотор је погодан за апликације у којима се положај предмета мора тачно контролисати, на пример, роботска рука.

1. Сензор је уређај који физички параметар мења у електрични излаз. Супротно томе, покретач је уређај који претвара електрични сигнал у физички излаз.
2. Сензор је смјештен на улазном прикључку за узимање улаза, док је актуатор постављен на излазном прикључку.
3. Сензор генерише електричне сигнале, док актуатор резултира производњом енергије у облику топлоте или покрета.
4. Магнетометар, камере, микрофони су неки од примера у којима се користи сензор. Супротно томе, актуатори се користе у ЛЕД, звучницима, регулаторима мотора, ласеру и итд.

Закључак

Сензори презентују рачунар информацијама о стању система. С друге стране, актуатори прихватају наредбе за обављање функције.